ある日衝撃的な出会いがやって来ました。
しかも私の身近なところで（爆
産業用ロボットを教示操作する操作盤に付いている
イネーブルスイッチ（デッドマンスイッチ）と言う物。
安全上、ロボット操作時にはこのスイッチを
押しながらでないとロボットは任意の方向に
動かせないと言う仕様になっています。
大きさはアウタードアハンドルにピッタリ合いそう
だったので、埋め込みが実現しそうだなと思い、
職場に出入りしている電機商社に注文しました。
まずはドアライニングを外します。
外し方は左のリンク先を参照して下さい。
次からの説明では、助手席側の施工例で進めます。
ドアライニングが外れたら、
ドアハンドル付近にあるメクラ蓋３箇所を外します。
メクラ蓋の奥に隠れているボルトを計３本外します。
ボルトを外す時には、落とさない様に注意しましょう。
既に落としたシトもいるみたいですが・・・（爆
私はデッドニングしてあるのでブチルとの格闘ですが
デッドニングしていない場合でも、ホールシールに
塗布されているねばねばと格闘しなければ
なりません。
大きなサービスホール（ドアパネルの鉄板部分に
開いている穴）に腕が入るぐらいまで一時的に
剥がしてしまいます。
サービスホールに腕が入るくらいまで
ホールシールまたはデッドニングシートを
剥がしたら、アウタードアハンドルの裏まで手を
伸ばし、下の図の穴の中に見える
鉄板、ドアハンドルプロテクターを
車体後方にずらします。
するとアウタードアハンドルが外れます。
このプロテクターをずらして外した感触を
良く覚えておきます。
ずらした後にまた元に戻す事を数回繰り返すと
いいでしょう。
外れた時に車体後方から見た図です。
次はワイヤーを外します。
左のクリップを外し、爪に掛かっている部分を
引き抜きます。
ワイヤー先端のクリップを外します。
するとアウタードアハンドルが外れます。
外したドアハンドルを自宅に持ち帰り
今更ながら購入したスイッチと合わせてみます。
いけそう〜(^_^)b
ここからドアハンドルの解体に入ります。
車体後方のピン抜き作業です。
ピンの先端は三つ割りになっていますので
すぼめてから押し込めて、同時にラジペンで
引き抜きます。
金属製のアクチュエーターを外します。
スプリングは飛ばさない様に注意。
外れました。
次に車体前方のピンを外します。
要領はリア側と同じです。
したらドアハンドルをずらした後に引くと
ガーニッシュから分離します。
ハンドルだけになりました。
これを２枚におろす為に小ネジ２本を外します。
２枚になりました。
ドリルやグラインダー、マイクログラインダー等を
駆使してスイッチが入る穴を開けます。
リブまで削ると強度が無くなるぞ〜！と突っ込もうと
してるアナタ、スイッチ自体で強度を保てるのと、
改造後はスイッチを押すとドアが開く仕様になるので
ハンドルを引く行為が無くなる為、負荷は
掛からなくなります。
表側から見るとこんな具合。
裏側はここまで開けました。
メッキ部分のパーツを合わせてみます。
スイッチの端子を折り曲げてみましたが、
まだ干渉していてハンドルのパーツが
うまく合わさりません。
メッキ側のパーツの裏側もスイッチの一部が
当たるので、肉厚の半分ぐらいまで削り込みました。
これでうまくハンドルの２パーツが合わさる様に
なりました。
穴が綺麗に開きましたら、シーリング材を塗り
スイッチをはめ込みます。
配線を通す穴を加工します。
ドリルでφ２の穴を２箇所開けます。
リブの中間部分もこんな感じに。
スイッチ部分の加工に入ります。
金属部分のフレームと、スイッチ本体を固定している
ネジは外して接着剤で固定します。
(高さを低くする為に)
接点の端子は四つですが、こちらも
切ってしまいます。
スイッチをオンすると向かい合った端子が
導通状態になるので、この様に銅線と電線を
はんだ付けします。
シーリング材で防水の仕上げをし、
メッキは通電してしまうので、最後にビニールテープを
貼って絶縁します。
メッキパーツを合体させ、外した小ネジで固定します。
ガーニッシュとの合体作業に入ります。
支点側の穴に電線を通します。
可動部には一応シリコングリスを塗っておきます。
アクチュエーターのレバー部分にもグリスを
塗っておきます。
スプリングをはめてアクチュエーターを復元します。
ピンを挿入します。
支点側のピンも挿入します。
完成しました。
両側電動スライドドア装着車で運転席側も
施工したい場合は、同じ様に施工すればＯＫ。
車両へ戻す作業に入ります。
写真では見にくいのですが、縦にガラスレールが
走っていますので、そこの車体前方側に
電線を入れていきます。
ワイヤーを金属製のプレートに戻します。
アウタードアハンドルをドアにはめ込んだあと、
ドアハンドルプロテクターをはめ込みます。
外した時の感触を思い出しながら行うと
すんなり入ります。
その後ボルト３本を元の通り締め付けます。
電線の接続をします。
ワイヤーに沿わせて這わせた電線を、スライドドアの
ロック、アンロックをコントロールしているユニットの
下部にある、この４極カプラーの両端のケーブル、
赤白、緑赤の線にワンタッチカプラーを用いて
接続します。
単に接点を導通させるだけなので極性は無く、
どちらに繋いでもＯＫ。
ライニングを取り付ける前に動作確認をします。
パワースライドを動作ＯＮにし、自動で開閉する様に
してから取り付けたスイッチを押します。
自動で閉まり出せばＯＫ。
閉まりました〜。
動作確認がとれたらホールシールもしくは
デッドニングシートを復元し、めくら蓋を戻し、
ライニングを元に戻して完成させます。
運転席側も同じ様に施工しました。
ドアハンドルの裏側にスイッチが仕込まれているので
ぱっと見は全然分かりません。
余計な物が見えなくてすっきりしています。
５歳の娘にも握らせてみましたが、楽に開閉出来る様になりました。
丸形や角形のスイッチを取り付けて開閉出来る様にするのも良いですが、人間工学的には面積の小さい所に狙いを定めて
指一本で押すよりも、あまり意識無くハンドルを軽く握るだけの方が格段に楽です。
